مدينة ملاكا أو ملقا هي عاصمة إقليم ملاكا، وهو ثالث أصغر إقليم بعد إقليمي بولاو بنانج و بيرليس، وتقع المدينة في جنوب غرب ماليزيا، وفي جنوب جزيرة ملايو، وتطل على مضيق مالاكا، ويحدها من الجنوب إقليم جوهر دار التعظيم، ومن الشمال إقليم نجري سمبيلن دار الخصوص، وتعتبر المدينة من أهم المناطق السياحية والتاريخية في ماليزيا؛ حيث أدرجت ضمن قائمة اليونيسكو للتراث العالمي منذ السابع من يوليو من عام 2008م. تاريخ مدينة ملاكا يعود تاريخ اكتشاف هذه المدينة إلى عام 1400م، واكتشفها الأمير الإندونيسي براميسوارا الذي جاء إليها لاجئاً من سومطرة، وهو من أطلق على المدينة هذه التسمية نسبة إلى الشجرة التي جلس تحتها عند وصوله، وفي عام 1511م وقعت المدينة تحت الاستعمار البرتغالي الذي استمر حوالي 130 عاماً، ثم وقعت تحت الاستعمار الهولندي في عام 1641م واستمر حوالي 154 عاماً، وبعدها خضعت المدينة للسيطرة البريطانية في عام 1842م، واستمر الاحتلال البريطاني لها حوالي 131 عاماً، حتى نالت استقلالها عام 1957م، كما أنها خضعت للاحتلال الياباني مدة قصيرة من عام 1942م-1945م، ونالت استقلالها على يد الأمير عبدالرحمن الحاج الذي أصبح أول رئيس وزراء لماليزيا بعد الاستقلال